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易福門編碼器RV3100增量式編碼器相關介紹

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"

概要 

? 請遵守這些操作說明。 

? 遵照產品上的警告標志操作。

未遵守說明、未按以下規定的使用方法操作，安裝不當或操作不正確可能會影響操作者和機器的安全。 

2.2 安裝和連接

必須僅由具備資質的電工來安裝、連接設備，以及將其投入使用，因為僅在正確執行安裝時，方可保證設備和機器的安全運行。

安裝和連接必須遵守適用的國家和國際標準。設備安裝人員需承擔責任。

帶實心軸的增量式編碼器

RV3100

INCREMENTAL ENCODER BASIC LINE

脈沖序列針對可靠檢測旋轉速度進行定義

用于準確位置確定和線性測量

通過 IO-Link 的友好通信和參數化

通過磁力感應原理獲得高耐沖擊和振動能力

分辨率可自由編程，從 1 ...10,000

產品特征

分辨率1...10000; (可設定參數; 出廠設定: 1024) 分辨率 

通信接口IO-Link 

軸監控器實心軸 

軸直徑 [mm]10 

應用

功能原理增量式 

檢測系統磁性 

電氣數據

工作電壓 [V]4.75...30 DC 

電流損耗 [mA]< 150 

防護等級III 

反相保護有 

開機延遲時間 [s]0.5 

旋轉電氣最大值 [U/min]12000 

輸出

電氣設計HTL/TTL 

每個輸出最大電流負載 [mA]50 

開關頻率 [kHz]1000 

出廠設定輸出功能: HTL (50 mA) 

 短路保護有 

相位偏差A和B [°]90 

測量/設定范圍

分辨率1...10000; (可設定參數; 出廠設定: 1024) 分辨率 

精度/偏差

精確度 [°]0.1 

軟件/編程

參數設定分辨率; 轉向; HTL; TTL 

接口

通信接口IO-Link 

傳遞類型COM2 (38,4 kBaud) 

IO-Link revision1.1 

SIO模式有 

處理周期最小值 [ms]2.3 

工作條件

環境溫度 [°C]-40...85 

存儲溫度 [°C]-40...85 

允許最大的相對空氣濕度 [%]95; (不允許冷凝) 

外殼防護等級IP 65; IP 66; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64) 

認證/測試

抗沖擊 100 g 

 抗震 20 g 

 MTTF [年]292 

機械技術數據

重量 [g]392 

尺寸 [mm]? 58 / L = 79.5 

原材料法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444) 

機械最大值 [U/min]12000 

啟動扭矩最大值 [Nm]1 

溫度扭矩參考 [°C]20 

軸監控器實心軸 

軸直徑 [mm]10 

軸材料不銹鋼 

 軸向軸負載最大值 (軸末端) [N]40 

徑向軸負載最大值 (軸末端) [N]60 

固定法蘭夾緊法蘭 

電氣連接

IO-Link接插件: 接插件: 1 x M12, 徑向的, 也可以使用軸向的; 譯碼: A; 成型體: 不銹鋼(1.4401/316); 電纜長度最大值: 100 m; (IO-Link: max. 20 m)

分類

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作 [1]  。

特點

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

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